更新時(shí)間：2024-06-10
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harmonic正規伺服代理FHA-11C-30-E200-C HD 伺服元件
步進(jìn)電動(dòng)機的精度有兩種表示方法：一種是用步距誤差zui大值來(lái)表示，另一種是用步距累積誤差zui大值來(lái)表示。
zui大步距誤差是指電機旋轉一周，相鄰兩步之間實(shí)際步距和理想步距的zui大差值。連續走若干步后步距誤差會(huì )形成累機值，但轉子轉過(guò)一周后，會(huì )回到上一周的穩定位置，所以步進(jìn)電動(dòng)機步距的誤差不會(huì )無(wú)限累積，harmonic正規伺服代理FHA-11C-30-E200-C只會(huì )在旋轉一周的范圍內存在一個(gè)zui大的累積誤差。
zui大累積誤差是指在旋轉一周范圍內從任意位置開(kāi)始經(jīng)過(guò)任意步之后，角位移誤差的zui大值。
同樣，步進(jìn)電動(dòng)機從高速旋轉狀態(tài)到禁止也要有一個(gè)減速過(guò)程。沒(méi)有加減速過(guò)程或者加減速不當，步進(jìn)電動(dòng)機都會(huì )出現失步現象。
步進(jìn)電動(dòng)機的啟動(dòng)頻率是指在一定負載轉距下能夠不失步時(shí)啟動(dòng)的zui高脈沖頻率。啟動(dòng)頻率的大小與驅動(dòng)電路和負載大小有關(guān)。步距角越小負載越小啟動(dòng)頻率就越高。步進(jìn)電動(dòng)機的連續運行頻率是指步進(jìn)電機啟動(dòng)后，當控制脈沖頻率連續上升時(shí)，能不是不運行的zui高頻率。步進(jìn)電動(dòng)機的運行頻率比啟動(dòng)頻率高得多，這是因為在啟動(dòng)時(shí)除了要克服負載轉距外，還要克服軸上的慣性轉劇。啟動(dòng)時(shí)轉子的角加速度較大，他的負擔要比連續運轉時(shí)為重。若啟動(dòng)時(shí)脈沖頻率過(guò)高，電動(dòng)機就可能發(fā)生丟步或震蕩。所以啟動(dòng)時(shí)，脈沖頻率不宜過(guò)高，然后再逐步升高脈沖頻率。不僅電動(dòng)機的運行頻率遠大于啟動(dòng)頻率。
