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并且和中心距、變位系數一起滿(mǎn)足行星齒輪傳動(dòng)的安裝條件、同心條件和鄰接條件。
?)模數減速器各級傳動(dòng)齒輪的模數哈默納科模數優(yōu)化諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP在優(yōu)化過(guò)程中取值應當符合模數系列的規定(G81357)。
3)中心距減速器各級傳動(dòng)的中心距如果實(shí)現了標準化,將給制造和維護帶來(lái)很大方便。否則,如任意取值的話(huà),雖然能借助優(yōu)化設計較多地挖掘減速器的承載潛力,但是實(shí)際上這點(diǎn)好處會(huì )*被制造與維護中將哈默納科模數優(yōu)化諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP產(chǎn)生的各種麻煩所抵消。本文中心距以末尾為5圓整,以5mm作為單位步長(cháng)古來(lái)增減中心販的取值,使中心距實(shí)現離散化
4? }輪副嚙合角在每一級傳動(dòng)中,內外齒輪副嚙合戶(hù)應當控制在一定的范圍之內口通常情況下,外嚙合強度低于內嚙合強度,哈默納科模數優(yōu)化諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP所以外嚙合角應大于內嚙合角。齒輪副嚙合角確定應以?xún)韧鈬Ш系葟姸葹橐罁?/span>
J)總變位系數在每一級傳動(dòng)中,內外嚙合變位系數之和應當控制在一定的范圍之內??傋兾幌禂递^小,則不利于提高齒輪的承載能力:過(guò)大,則會(huì )降低齒輪的重合度,并使齒頂變尖。
總變位系數由內外齒輪副嚙合角間接確定。
s)齒輪的強度約束要判斷減速器一組設計哈默納科模數優(yōu)化諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP變量的取值是否被接受,尤其要判斷這組變量值所決定的齒輪強度是否足夠。