更新時(shí)間：2024-06-10
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代理HD機器人伺服電機FHA-8C-50-E200-C 哈默納科
步進(jìn)電動(dòng)機啟動(dòng)后，當控制的脈沖頻率連續上升時(shí)能不失步運行的zui高脈沖重復頻率稱(chēng)為連續運行頻率。轉動(dòng)慣量主要影響運行頻率連續升降的速度，而步進(jìn)電動(dòng)機的繞組電感和驅動(dòng)電源的電壓對運行頻率的上限影響很大。在實(shí)際應用中，代理HD機器人伺服電機FHA-8C-50-E200-C啟動(dòng)頻率比運行頻率低很多。通常采用自動(dòng)升降頻的方式，即步進(jìn)電動(dòng)機先在低頻下啟動(dòng)，然后逐漸升至運行頻率。
在負載轉距等于零的情況下，步進(jìn)電動(dòng)機由靜止狀態(tài)突然啟動(dòng)、不失步的進(jìn)入正常運行狀態(tài)所允許的zui高啟動(dòng)頻率，稱(chēng)為啟動(dòng)頻率或突跳頻率。啟動(dòng)頻率與機械系統的轉動(dòng)慣量有關(guān)，包括步進(jìn)電動(dòng)機轉子的轉動(dòng)慣量，加上其他運動(dòng)部件折算至步進(jìn)電動(dòng)機軸上的運動(dòng)慣量。轉子轉動(dòng)慣量越少，在相同的電磁力矩作用下加速度就越大，極限啟動(dòng)頻率也就越高。這反映了步進(jìn)電動(dòng)機的啟動(dòng)慣頻特性，它表示啟動(dòng)頻率與負載轉動(dòng)慣量之間的關(guān)系。隨著(zhù)負載轉動(dòng)慣量的增加，啟動(dòng)頻率下降，若同時(shí)存在負載轉距，則啟動(dòng)頻率將進(jìn)一步降低。在實(shí)際應用中，由于負載轉距的存在，可采用的啟動(dòng)頻率要比啟動(dòng)慣頻特性中標出的數值還要低。步進(jìn)電動(dòng)機拍數越多，步距角越小，極限啟動(dòng)頻率就越高；zui大靜轉距越大，電磁力矩越大，轉子加速度就越大，步進(jìn)電動(dòng)機的啟動(dòng)頻率也就越高。這反映了步進(jìn)電動(dòng)機的啟動(dòng)頻率特性。
