三洋步進(jìn)電機103H89582-7041 山洋 sanyo
每個(gè)單步運行引起的步響應振幅跟單步的增量直接有關(guān),普通的驅動(dòng)方式因步距角大而引起的振幅也大,在系統自然諧振區內,有可能引起失步。將步進(jìn)電動(dòng)機的每一個(gè)自然步進(jìn)行細分,得到微步距,就可使步進(jìn)電動(dòng)機的步增量減小。這樣不僅明顯提高了步進(jìn)電動(dòng)機三洋步進(jìn)電機103H89582-7041的分辨率,而且使電動(dòng)機運行平穩振動(dòng)減少噪聲降低,即使在諧振去內也不容易引起失步。
距角特性反映了步進(jìn)電動(dòng)機電磁轉距隨偏轉角變化的關(guān)系。定子一相繞組通以直流電后,如果轉子上沒(méi)有負載轉距的作用,轉子齒就會(huì )和通電相電磁極上的小齒對其,這個(gè)位置稱(chēng)為步進(jìn)電動(dòng)機的初始平衡位置。
步進(jìn)電機有單向輪流通電雙向輪流通電和單雙向輪流通電的三種通電方式。單是指每次切換前后只有一項繞組通電,雙是指每次有兩相繞組通電,定子控制繞組每改變一次通電狀態(tài),稱(chēng)為一拍。
當轉子有負載作用時(shí),轉子齒就要偏離初始平衡位置,由于磁力線(xiàn)有力圖縮短的傾向從而產(chǎn)生電磁轉距,直到這個(gè)轉距與負載轉距相平衡。轉子齒偏離初始平衡位置的角度稱(chēng)為轉子偏轉角。步進(jìn)電動(dòng)機的負載轉距必須小于zui大靜轉距,否則根本戴不動(dòng)負載。為了能穩定運行,負載轉距一般只能是zui大靜轉距的百分之三十到百分之五十。這一特性反映了步進(jìn)電動(dòng)機帶負載的能力,在技術(shù)數據中通常都有說(shuō)明,它是步進(jìn)電動(dòng)機zui主要的性能指標之一。