內部激勵包括剛度激勵、誤差激勵和嚙合沖擊激勵.剛度激勵表現為因嚙合齒對數變化導致嚙合綜合剛度隨時(shí)間周期變化從而引起齒輪輪齒嚙合力周期變化.剛度激勵是一種參數激勵,其力學(xué)效應使齒輪系統處于參數振動(dòng)狀態(tài).這樣,即使FD-25-160-2-G-GP哈默納科創(chuàng )新柔輪齒輪箱外載為零或為常量時(shí),系統也會(huì )因剛度激勵而產(chǎn)生振動(dòng).在某種意義上,正是齒輪系統的剛度激勵,確定了其系統動(dòng)力學(xué)的基本性質(zhì)和基本特性,決定了進(jìn)行分析研究所必須采用的理論和方法,剛度激勵主要與齒輪副的設計參數(模數、重合度、齒廓修形參數等)有關(guān).因此,研究剛度激勵及其與齒輪系統動(dòng)態(tài)特性的關(guān)系,有助于改進(jìn)齒輪傳動(dòng)系統的設計。
傳動(dòng)系統模型是以齒輪系統FD-25-160-2-G-GP哈默納科創(chuàng )新柔輪齒輪箱中的傳動(dòng)系統作為建模對象,模型包含了齒輪副、傳動(dòng)軸,有時(shí)又可以包含支承軸承、原動(dòng)機和負載的慣性。這類(lèi)模型根據所考慮的振動(dòng)形式(即廣義自由度的性質(zhì)).又分為純扭模型和彎、扭、軸、擺等多類(lèi)自由度相互耦合的耦合型模型,且根合型模型中根據禍合性質(zhì)的不同又可分為嚙合桐合型、轉子耦合型和全耦合型等多種形式;利用傳動(dòng)系統模型,不僅可以分析嚙合輪齒的動(dòng)載荷,而且可以確定系統中所有零件的動(dòng)態(tài)特性及相互作用.