在動(dòng)態(tài)激勵作用下齒輪系統的響應是日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機齒輪系統動(dòng)力學(xué)研究的重要內容。主要包括輪齒動(dòng)態(tài)嚙合力和輪齒激勵在系統中的傳遞以及傳動(dòng)系統中各零件和箱體結構的動(dòng)態(tài)響應等,研究輪齒的動(dòng)態(tài)嚙合力日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機,可以了解系統動(dòng)態(tài)激勵產(chǎn)生的機理、大小和性質(zhì),確定輪齒的動(dòng)載荷和動(dòng)載系數,對輪齒強度和可靠性設計具有重要意義.研究系統中動(dòng)態(tài)激勵的傳遞及各零件的動(dòng)態(tài)響應,目的在于通過(guò)系統的設計修改,減小動(dòng)態(tài)激勵的傳遞、降低系統各零件的振動(dòng)、減小支承軸承的受載、提高壽命、降低振動(dòng)和噪聲.
齒輪傳動(dòng)系統作為一種彈性的機械系統,在動(dòng)態(tài)激勵作用下產(chǎn)生動(dòng)態(tài)響應,動(dòng)態(tài)激勵是系統的輸入。因此,研究齒輪嚙合過(guò)程動(dòng)態(tài)激勵的基本原理,確定動(dòng)態(tài)激勵的類(lèi)型和性質(zhì),是齒輪系統動(dòng)力學(xué)的首要問(wèn)題.
齒輪系統的動(dòng)態(tài)激勵有內部激勵和外部激勵兩類(lèi),其中與一般機械系統的主要不同之處在于它的內部激勵,齒輪和輪齒的加工和安裝不可避免地會(huì )存在誤差,嚙合齒廓將偏離理論的理想位置,由于誤差的時(shí)變性,這種偏離就形成了嚙合過(guò)程中的一種位移激勵,在齒輪動(dòng)力學(xué)中,將這種由誤差引起的位移激勵稱(chēng)為誤差激勵。